Celso Prado, nascido em Paraguaçu Paulista aos 16 de junho de 1952, sempre teve ativa participação política estudantil e popular, notoriamente durante o regime militar DE 1964.
Funcionário da Saúde Pública do Estado de São Paulo fixou residência em Santa Cruz do Rio Pardo, em abril de 1977, onde se casou - após divórcio, com a cirurgiã-dentista Junko Sato. Tem os seguintes filhos: Arthur Celso Castilho Prado e Gisele de Castilho Prado - do primeiro casamento, e os santa-cruzenses Mitchell Yutaka Sato Prado e Lorana Harumi Sato Prado.

Declara-se Agnóstico, ao firmar-se "na posição filosófica simbolizada pelo dito Socrático: só sei que nada sei, e por defender a incapacidade do intelecto humano na apreensão das verdades supremas da existência".